發(fā)布日期:2018-09-20
項(xiàng)目名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
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自由度 |
6 |
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最大負(fù)載能力 |
220Kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
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最大運(yùn)動(dòng)半徑 |
2650mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服電機(jī) |
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安裝方式 |
地面 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
0~45° |
相對(duì)濕度 |
20~80RH非冷凝 |
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振動(dòng) |
≤0.49g |
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其它 |
遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 |
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電源容量 |
220/380V ,50-60HZ |
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質(zhì)量(約) |
1350Kg |
軸運(yùn)動(dòng) |
工作范圍 |
軸最大轉(zhuǎn)速 |
第一軸 |
±175° |
85°/s |
第二軸 |
+80°- -55° |
95°/s |
第三軸 |
+60°- -105° |
100°/s |
第四軸 |
±170° |
120°/s |
第五軸 |
±110° |
120°/s |
第六軸 |
±360° |
190°/s |